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【央视新闻客户端】
智元机器人正在清理桌面 。本文均为智元机器人 供图
通用具身基座大模型——智元启元大模型GO-1又上新了。
2025年3月10日 ，上海人工智能企业智元机器人发布了首个通用具身基座大模型GO-1 。该款大模型可以利用人类视频学习 、完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛 ，在倒水 、清理桌面、补充饮料的任务中表现突出 。
时隔9天后 ，3月19日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从智元机器人获悉，智元启元大模型GO-1又新鲜出炉了几个应用场景 ，学会了更多训练成果 ，包括安检 、擦桌子 、超市结算、超市上货商品、叠衣服 、开冰箱 、做下午茶、使用微波炉等。
在智元机器人当日公布的演示视频中，智元机器人G1能顺利地从碗里舀起玉米粒 、青豆 、坚果等颗粒食材放入碗中 ，还能拿起酱料瓶挤出一小碟沙拉酱 。在智元启元大模型GO-1的加持下 ，它还能承担更多精细的操作，包括按下微波炉按键、夹起餐盘 、放到指定位置 、按下微波炉按钮等 。
智元机器人正在叠牛仔裤。视频截图
从视频演示来看 ，该款机器人的家务能力也再度升级 ，能够叠放起牛仔裤，并将其按压平整；还能自己开冰箱 ，把饮料和水果分别放进冰箱里对应的位置 。
演示视频中还展示了其他几个应用场景：比如 ，在安检任务中，智元机器人G1手持探测器对需要进入工厂区域的工作人员进行安检 ，探测到金属物体时 ，机器人会暂缓作业，示意受检者向其展示探测到的异常物品 。识别出是手表和手机后，机器人开始继续作业。
在桌面清理任务中 ，它能够捡起散落的垃圾 ，扶起打翻的水杯，并用抹布擦去桌面上残留的饮料 。
在超市场景中 ，它能够识别并抓起不同包装、不同形状的货品 ，装进购物袋中递给顾客 。理货时，它能识别购物车中散乱摆放的不同品牌 、包装的饮料 ，将其摆放到对应的货架上。
